● 発刊の目的

　AI技術の進化とともに、ロボティクス技術とAIを組み合わせた「フィジカルAI」への注目が高まっている。フィジカルAI技術とは、カメラやセンサー等の機器による入力情報をもとに、AI/機械学習/高度認識アルゴリズムで物理環境を理解し、ロボットまたは設備の動作を自律・半自律で制御するものである。AIのソフトウェア開発は、世界中で圧倒的なスピードで推し進められてきており、中国や米国といった諸外国の技術進化が目覚ましい。こうした中、我が国は国内製造業を軸に、AIとハードウェアが主体となるロボティクスを融合することで、国産製品の海外競争力の強化を図るべく、国家的な戦略投資が始まっている。

　2025年12月の首相官邸における「人工知能戦略本部」会議では、AI関連施策に１兆円の投資が表明され、基本計画に「フィジカルAI」の本格的な開発が掲げられた。2026年3月には、人工知能（AI）や半導体に関する成長戦略の改定骨子案を示され、今後最先端半導体やデータセンターなど関連する製品・施設等と連携した政策方針が定められる予定である。国家戦略的な位置付けとしても「フィジカルAI」の開発・浸透・環境整備が今後活発化する見込みである。

　AI技術と製造業倉庫、工場、医療・介護等の各現場に配置されているロボティクスなどのハード製品を組み合わせることで、人的業務の代替に繋がり、業務効率化の向上を効果的に達成することが可能である。予めプログラミングされたコードに従った動きではなく、現場などの外側から得られた情報を元に自律的に動く技術であることから、複雑かつ処理工程の多い各現場での活用が期待される。また、搭載されたカメラやセンサーから得られた情報を、AIで分析・解析することで、現場の課題解決から経営戦略の策定まで活かす動きも一部では広がっている。

　本調査では、戦略的な開発・導入・浸透が進む「フィジカルAI」に関連する製品/ソリューションを調査・分析し、市場規模や動向、今後の展望を明らかにする。調査は、AI機能の活用が可能な製品を対象とし、工場で活躍する「AI×産業用/ヒューマノイドロボット」、人の支援を目的とする「AI×サービスロボット」、高所点検や警備業務等で活用される「AI×ドローン」、現場に設置したセンサー等を用いてAIを活用した外観検査のほか、ロボット制御を行う「AIビジョン・制御・基盤」の4領域で調査、分析を行っている。

● 資料のポイント

● AI活用が進む産業用ロボットやサービスロボットに加えて、世界的に関心が高まるヒューマノイドロボットのほか、ロボットアームやカメラ、センサー等の機器とAIビジョンを連携した外観検査製品や、AIロボットの制御を行うソリューションをフィジカルAI関連製品/ソリューションとして調査している。

● 2025年度の「フィジカルAI関連製品/ソリューション市場」は2,536.0億円の市場規模となり、前年度比112.8％と順調に成長。生成AI技術の発展がロボティクス技術と融合し、より精細な動きや動作制御、安定した歩行・走行、VLM(視覚言語モデル)を利用した検知・解析技術が実現したことで、産業用途として現場への導入が広がっている。また、AIソフトウェアの組込や連携についても積極的な開発が行われており、フィジカルAI開発環境の提供や、ロボット制御パッケージといった周辺サービスの提供も増加している。

● フィジカルAI製品として注目を集めるヒューマノイドロボットについても、産業用ロボット領域で調査。国産製品の開発を目指す気運が高まる中、研究開発基盤として海外製ヒューマノイドロボットの導入のほか、VLA(Vision-Language-Action)技術への開発投資が進み、市場規模が拡大しつつある。

● 2026年度の「フィジカルAI関連製品/ソリューション市場」は、最もウエイトが大きい産業用ロボット市場における開発投資の加速により、2,981.4億円（前年度比117.6％）の市場規模への成長を予測。2027年度は、ヒューマノイド/サービスロボット、ドローン、ロボット制御等において、2026年度以前は開発にリソースを割いていたベンダー企業の新製品の市場投入や、新規ベンダー企業の参入が増加し、3,916.0億円（前年度比131.3％）と好調な成長を見込む。

● 資料内容

■調査対象分野と定義

• ※製品/ソリューションの自社開発・提供を行うベンダーが調査対象（一部海外製品については販売代理店を含む）。
• ※製品へのAI機能の搭載/組込/連携(動作制御など製品の根幹に関わる内容)が標準及びオプションで可能なものを対象。

■資料構成

• 第１章　本資料の定義と調査範囲
  • 第1節　各市場の定義
  • 第2節　調査対象企業と市場算出方法

• 第２章　フィジカルAIへの注目で期待される国内市場
  • 第1節　フィジカルAIとは
  • 第2節【参考】ERPとの連携

• 第３章　フィジカルAI関連製品/ソリューション全体市場動向
  • 第1節　全体市場の中期予測（2024～2030年度予測）
  • 　1.全体市場動向
  • 　2.領域別市場動向
  • 第2節　主要ベンダー・製品/ソリューション動向
  • 　1.市場規模上位
  • 　2.協業状況

• 第４章　AI×産業用・ヒューマノイドロボット市場動向（2024～2026年度見込）
  • 第1節 　AI×産業用・ヒューマノイドロボットの全体市場動向
  • 　1.市場定義
  • 　2.市場カバー率
  • 　3.市場動向
  • 　4.ベンダー動向
  • 第2節　 ユーザー用途別売上高動向
  • 　1.用途別全体動向
  • 　2.用途別ベンダー別動向
  • 第3節 　ユーザー業種別売上高動向
  • 　1.業種別全体動向
  • 　2.業種別ベンダー別動向
  • 第4節 　ユーザー規模別売上高動向
  • 　1.規模別全体動向
  • 　2.規模別ベンダー別動向

• 第５章　AI×サービスロボット市場動向（2024～2026年度見込）
  • 第1節 　AI×サービスロボットの全体市場動向
  • 　1.市場定義
  • 　2.市場カバー率
  • 　3.市場動向
  • 　4.ベンダー動向
  • 第2節　 ユーザー用途別売上高動向
  • 　1.用途別全体動向
  • 　2.用途別ベンダー別動向
  • 第3節 　ユーザー規模別売上高動向
  • 　1.業種別全体動向
  • 　2.業種別ベンダー別動向
  • 第4節 　ユーザー規模別売上高動向
  • 　1.規模別全体動向
  • 　2.規模別ベンダー別動向

• 第６章　AI×ドローン市場動向（2024～2026年度見込）
  • 第1節 　AI×ドローンの全体市場動向
  • 　1.市場定義
  • 　2.市場カバー率
  • 　3.市場動向
  • 　4.ベンダー動向
  • 第2節　 ユーザー用途別売上高動向
  • 　1.用途別全体動向
  • 　2.用途別ベンダー別動向
  • 第3節 　ユーザー規模別売上高動向
  • 　1.業種別全体動向
  • 　2.業種別ベンダー別動向
  • 第4節 　ユーザー規模別売上高動向
  • 　1.規模別全体動向
  • 　2.規模別ベンダー別動向

• 第７章　AIビジョン・制御・基盤市場動向（2024～2026年度見込）
  • 第1節 　AIビジョン・制御・基盤の全体市場動向
  • 　1.市場定義
  • 　2.市場カバー率
  • 　3.市場動向
  • 　4.ベンダー動向
  • 第2節　 ユーザー用途別売上高動向
  • 　1.用途別全体動向
  • 　2.用途別ベンダー別動向
  • 第3節 　ユーザー規模別売上高動向
  • 　1.業種別全体動向
  • 　2.業種別ベンダー別動向
  • 第4節 　ユーザー規模別売上高動向
  • 　1.規模別全体動向
  • 　2.規模別ベンダー別動向

• 第８章　個別企業実態編

• ■ユーザー用途別セグメント

• ■業種別セグメント

• ■ユーザー規模（従業員数）別セグメント

● 個別企業実態・掲載企業

掲載社数：28社

• 1 DJI Japan
• 2 FANUC
• 3 HACARUS
• 4 Highlanders
• 5 MENOU
• 6 Mujin※2
• 7 Nsight
• 8 Pudu Robotics Japan
• 9 Rapyuta Robotics
• 10 SEQSENCE
• 11 TechShare
• 12 ugo
• 13 VRAIN Solution
• 14 アイリスオーヤマ※1
• 15 アスカ
• 16 アスラテック※1
• 17 アルファクス・フードシステム
• 18 イームズロボティクス
• 19 一賢
• 20 エイム・テクノロジーズ
• 21 キーエンス
• 22 セコム
• 23 ソニーセミコンダクタソリューションズ
• 24 ソフトバンクロボティクス※2
• 25 ドーナッツロボティクス
• 26 パナソニック デジタル
• 27 フツパー
• 28 安川電機
• ※1　定性情報のみ掲載。
• ※2　個票ではなく、推定値のみ掲載。

● 調査項目

• 1.企業概要
• 　■所在地/資本金/事業内容/従業員数/設立 等
• 2.業績推移（2024～2026年度見込）
• 　■総売上高
• 3.製品/ソリューション概要
• 　■製品名/出荷年月/機能等
• 4.パートナー戦略
• 5.ユーザー事例
• 6.製品/ソリューションの売上状況
• 　■出荷金額、導入台数/社数※（2024～2026年度見込）
• 7.製品/ソリューションの用途別出荷金額比率
• 　■出荷金額比率（2024～2026年度見込）
• 8.製品/ソリューションの業種別出荷金額比率
• 　■出荷金額比率（2024～2026年度見込）
• 9.製品/ソリューションのユーザー規模別出荷金額比率
• 　■出荷金額比率（2024～2026年度見込）
• 10.各種動向
• 　■販売戦略/製品戦略
• 　■協業・アライアンス、買収・統合等について
• 　■競合製品/他社優位性
• 　■前期の評価/来期の展望
• ※一部企業のみ掲載。

● 図表目次

• ※以下抜粋
• ＜第３章　フィジカルAI関連製品/ソリューション全体市場動向＞
  • 図表3-1-1～3
  • フィジカルAI関連製品/ソリューション市場の売上高推移/構成比/前年度比（2024～2030年度予測）
  • 図表3-1-4
  • フィジカルAI関連製品/ソリューション市場の中期予測（2024～2030年度予測）
  • 図表3-1-5
  • フィジカルAI関連製品/ソリューション市場の中期予測・グラフ（2024～2030年度予測）
  • 図表3-2-1
  • フィジカルAI関連製品/ソリューション市場のベンダー別売上高（2024～2026年度）
  • 図表3-2-2
  • フィジカルAI関連製品/ソリューション市場のベンダー別売上高シェア（2025年度）
  • 図表3-2-3
  • フィジカルAI関連製品/ソリューション市場のベンダー別売上高シェア推移（2024～2026年度）
  • 図表3-2-7～10
  • フィジカルAI関連製品/ソリューションの提携・協業の取り組み一覧

• ＜第４章　AI×産業用・ヒューマノイドロボット市場動向＞
  • 図表4-1-1
  • AI×産業用・ヒューマノイドロボット概要
  • 図表4-1-2
  • AI×産業用・ヒューマノイドロボット市場カバー率（2024～2026年度）
  • 図表4-1-3
  • AI×産業用・ヒューマノイドロボット市場における全体売上高（2024～2026年度）
  • 図表4-1-4
  • AI×産業用・ヒューマノイドロボット市場における売上高シェア（2025年度）
  • 図表4-1-5
  • AI×産業用・ヒューマノイドロボット市場における売上高シェア推移（2024～2026年度）
  • 図表4-1-6
  • AI×産業用ロボット市場における全体売上高（2024～2026年度）
  • 図表4-1-7
  • AI×産業用ロボット市場における売上高シェア（2025年度）
  • 図表4-1-8
  • AI×産業用ロボット市場における売上高シェア推移（2024～2026年度）
  • 図表4-1-9
  • AI×ヒューマノイドロボット市場における全体売上高（2024～2026年度）
  • 図表4-1-10
  • AI×ヒューマノイドロボット市場における売上高シェア（2025年度）
  • 図表4-1-11
  • AI×ヒューマノイドロボット市場における売上高シェア推移（2024～2026年度）
  • 図表4-2-1
  • AI×産業用・ヒューマノイドロボット市場における用途別売上高（2024～2026年度）
  • 図表4-2-2～3
  • AI×産業用・ヒューマノイドロボット市場における用途別売上高、構成比（2024～2026年度）
  • 図表4-2-4～51
  • AI×産業用・ヒューマノイドロボット市場における各用途別売上高、売上高推移（2024～2026年度）
  • 図表4-3-1
  • AI×産業用・ヒューマノイドロボット市場における業種別売上高（2024～2026年度）
  • 図表4-3-2
  • AI×産業用・ヒューマノイドロボット市場における業種別売上構成比（2025年度）
  • 図表4-3-3
  • AI×産業用・ヒューマノイドロボット市場における業種別売上構成比（2024～2026年度）
  • 図表4-3-4
  • AI×産業用・ヒューマノイドロボット市場における製造業の内訳別売上構成比（2025年度）
  • 図表4-3-5
  • AI×産業用・ヒューマノイドロボット市場における製造業の内訳別売上構成比推移（2024～2026年度）
  • 図表4-3-6～65
  • AI×産業用・ヒューマノイドロボット市場における各業種別の売上高及び売上高の推移/シェア（2024～2026年度）
  • 図表4-4-1
  • AI×産業用・ヒューマノイドロボットにおけるユーザー規模別売上高（2024～2026年度）
  • 図表4-4-2
  • AI×産業用・ヒューマノイドロボットにおけるユーザー規模別売上構成比（2025年度）
  • 図表4-4-3
  • AI×産業用・ヒューマノイドロボットにおけるユーザー規模別売上構成比（2024～2026年度）
  • 図表4-4-4～27
  • AI×産業用・ヒューマノイドロボットにおける各規模別の売上高（2024～2026年度）
  • ※第5～７章についても上記と同種の図表を掲載。

● サンプル図表

• ※サンプル版につき、数値は実際と異なります。

● 個票見本（1社あたり6～8頁程度）

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